犯罪中止的认定是只要在犯罪的过程中停止犯罪的行为，或者是犯罪分子自动的放弃犯罪的行为；而对于预备阶段的认定是，在为犯罪准备工具，以及制造犯罪的条件；都可以被依法的承担刑事的责任。

《刑法》第二十二条规定：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。构成犯罪预备必须具备以下条件：

(1)犯罪分子主观上具有某种犯罪目的;

(2)犯罪分子为实施某种犯罪而进行了准备工具、制造条件的犯罪预备行为;

(3)犯罪预备行为由于犯罪分子意志以外的原因被阻止在犯罪预备阶段的某一点上。刑法规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

犯罪中止的认定：

(1)、必须在犯罪过程中停止犯罪。即在犯罪预备或者着手实行犯罪过程中，也就是在犯罪未完成之前停止犯罪。如果犯罪已经得逞，则不存在犯罪中止的问题。

(2)、必须是犯罪分子自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。这里包括两种情况：

①、自动放弃犯罪。是指犯罪分子在着手实行犯罪之前，主动放弃犯罪意图，停止着手实施犯罪，或者在着手实施犯罪之后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，中止犯罪行为。放弃犯罪是出于行为人的自由意志，而非由于意志以外的原因而被迫停止犯罪，这是犯罪中止与犯罪未遂的根本区别。如果是出于犯罪分子意志以外的原因，或者不敢把犯罪进行下去，被迫把犯罪停止下来，则不能视为犯罪中止。

②、自动有效地防止犯罪结果的发生。是指犯罪人在已经着手实行犯罪后，犯罪结果发生之前，主动放弃继续犯罪，并主动采取措施防止了犯罪结果的发生。

综合上面所说的，犯罪中止和犯罪预备阶段都是属于犯罪停止的形态，但只要构成这两种形态，那么都已经触犯了我国的刑事条款，但在认定上也是需要符合法律所规定的条件，犯罪中止是已经实施了犯罪而中止犯罪行为，而对于犯罪预备就是还未开始犯罪，但在为犯罪做准备，所以，在处罚上面也是会有所不同的。