审判人员需要回避的条件是审判人员跟案件的当事人是近亲属关系，跟当事人的亲属或案件的审理结果有其他的利害关系，审判人员有其他情况可能影响到案件公正处理的情况下，原则上审判人员都应该自行回避，审判人员没有回避的，可以申请当事人回避。

一、刑事案件审判法院回避的法定条件是怎么规定的?

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第二十九条 审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：

(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;

(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;

(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;

(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。

二、刑事案件中审判人员的回避由谁做决定?

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第三十一条 审判人员、检察人员、侦查人员的回避，应当分别由院长、检察长、公安机关负责人决定;院长的回避，由本院审判委员会决定;检察长和公安机关负责人的回避，由同级人民检察院检察委员会决定。

对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。

对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次。

第三十二条 本章关于回避的规定适用于书记员、翻译人员和鉴定人。

辩护人、诉讼代理人可以依照本章的规定要求回避、申请复议。

三、刑事案件回避申请书应该怎么写?

回避申请书范本

申 请 人：XX，男，XXXX年X月XX日出生，汉族，XX省XX市人，住XX市X X区XX路XX号XX座XX房。

被申请人：XX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。

XX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。

XXX，男，XX市XX区XX派出所民警，在《XXXXX故意伤害案》中任办案人员。

请求事项及理由：

申请人系《XXXXX故意伤害案》犯罪嫌疑人，现案卷已移交贵院审查起 诉，鉴于此案有退回重新侦查的可能，申请人有如下请求回避的原因。

被申请人在《XXXXX故意伤害案》立案前，申请人曾向省公安厅投诉被申请人野蛮执法的行为。为避免本案不公正处理，现根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第28条第四款的规定，申请被申请人回避。

望批准。

为确保刑事案件的审理结果能够相对公平公正，法院在确定了开庭审理时间以后，会提前告知合议庭的组成人员的，如果犯罪嫌疑人或受害人发现有些审判人员需要回避，可以直接提出书面申请，只不过工作人员一般都会主动回避的。