牙齿的发育是一个连续的过程，包括生长、钙化和萌出。牙胚是由来自外胚叶的造釉器和来自中胚叶的乳突状结缔组织构成牙滤泡，它们埋于上下颌骨内，随着颌骨的生长发育，牙胚亦发育化，直至牙冠突破牙囊，穿破牙龈而显露于口腔。牙冠破龈而出称为出龈。从牙冠出龈到上下牙咬合接触较易发生异常。因此时牙根尚未完全形成，牙周附着不牢固，牙槽骨也较疏松，易受外力的影响。若唇、颊舌的压力大小和方向不正常、不平衡，或有不良的吮指、唇的习惯等都可造成异位畸形。

　　牙齿萌出的特点是：①牙齿萌出有一定次序，萌出先后与牙胚发育的先后基本一致。②牙齿的萌出有一定的时间，但其生理范围较宽。③左右同名牙大致同时出龈。④下颌牙萌出略早于上颌的同名牙。

　　牙齿的发育全过程与机体内、外环境有着十分密切的关系，与机体的代谢平衡、神经系统的调节以及营养、内分泌等都有关。