男性的生殖系统是男性机体的重要组成部分，它们的发生、形成与其他系统的功能相互联系，相互影响。男性生殖系统包括生殖腺、内生殖器和外生殖器三个部分，各部分起源不同，在胚胎期经过一系列的演变发育而形成。

一、生殖腺的形成

在男性生殖腺的形成方面，主要决定于原始生殖细胞上有Y染色体。当其到达生殖嵴后，经过约6～7周形成睾丸索，继而形成睾丸纵隔。睾丸纵隔的结缔组织向生殖细胞索之间延伸形成睾丸小隔，将睾丸分为约200个小叶，每叶内的生殖细胞索分化成数条曲细精管，再进一步分化为直细精管和睾丸网。

生殖腺的位置原在腹腔后上方，在胚胎期生长迅速，生殖腺逐渐下降。到胚胎后期，18周时已移到骨盆边缘。到第6个月时睾丸已在腹股沟管上口，从第7个月开始，沿腹股沟管下降，到第8个月时降入阴囊。

二、内生殖器的形成

在胚胎早期，无论男女都有一对中肾管和副中肾管的发生。这两对管道分别发育成男女生殖道，又称原始生殖管道。两性生殖管道的发育，主要受雄激素的影响。如果睾丸间质细胞分泌足量雄激素，则中肾管分化为输精管。泌尿器官的发生都经过原肾、中肾、后肾三个阶段。原肾和中肾为原始泌尿器官，后肾是人类出生后的泌尿器官。胚胎发育中存留的中肾发育演变为附睾管、输精管、精囊腺和射精管。

三、外生殖器的形成

男性外生殖器的发育中，生殖结节增长形成了阴茎，尿殖窦的下段伸入阴茎并开口于尿道沟，构成尿道海绵体部的大部分。继而，尿道沟两侧的尿道襞由尿道沟的后端逐渐向阴茎头端融合，形成阴茎缝。生殖窦原在生殖结节两旁，以后移向尾侧互相合并形成阴囊，合并后留有的痕迹叫阴囊缝。胚胎发育中泌尿系统的器官如中肾管，可演变成生殖系统的附睾体、附睾尾、输精管和射精管。因此，这两个系统在发生上互有密切的关系，这两个系统的典型畸形，往往同时发生。