上臂有臂内侧皮神经、臂外侧皮神经，臂背侧皮神经。前臂有前臂内侧皮神经、前臂外侧皮神经、前臂背侧皮神经。上肢皮神经有大体界限，但有时明显交叉。手部正中神经支配手掌桡侧及拇指，以及示、中及环指桡侧半，另外示、中指末节背侧。尺神经支配手掌尺侧、环指尺侧半及小指。桡神经支配腕、手的桡侧背部及桡侧一个半或二个半手指背侧皮肤，剩余的由尺神经支配。