肘关节由肮骨下端与桡、尺骨上端构成，包括肱骨滑车与尺骨半月切迹组成的肱尺关节，肱骨小头与桡骨小头组成的肱桡关节以及桡骨小头的环状关节面与尺骨上端组成的桡尺近侧关节。此三关节有一共同的关节囊和关节腔。关节囊前、后部松弛薄弱，两侧有副韧带加强。肘关节有屈伸运动，一般在30°～180°，亦有人可过伸10°或20°。其旋前旋后运动由桡尺近侧关节及肱桡关节同时作用，而以前者为重要，同时又必须由桡尺远侧关节协同。旋转时尺骨完全不动，仅由桡骨转动。其旋转轴线由桡骨小头向下至尺骨小头。