肾上腺左右各一，分别骑跨于两侧肾脏上缘。左肾上腺以半月形为主，右肾上腺呈扁平三角形。此外，还可见到一些其他类型，如僧帽型、卵圆形、四方形、蝌蚪形、不规则形等。成人每侧肾上腺重4~5g。肾上腺由周边的皮质和中央的髓质两部分构成，二者在发生、结构和功能上均不相同，皮质来自中胚层，髓质来自外胚层。