（1）在超声引导下羊水穿刺的

　　（2）经宫颈或经腹穿刺取样

　　（3）经皮脐血穿刺技术，又称为脐带穿刺

　　（4）胎儿组织活检

　　（5）胚胎植入前诊断

　　（6）母血胎儿细胞和游离DNA提取