在我国，基层人民政府可以依法设立的派出机关是_____。

A、行政公署

B、街道办事处

C、居民委员会

D、信访办公室

答案：B

解析：派出机关即县级以上地方人民政府依据组织法设立的行政机关，包括行政公署、区公所、街道办事处等。省、自治区人民政府在国务院的批准下设立行政公署。县、自治县在省、自治区、直辖市的批准下设立区公所。市辖区、不设区的市在经上一级人民政府的批准下设立街道办事处。

在我国，基层人民政府，在农村为乡、民族乡、镇人民政府，在城市为不设区的市的人民政府、市辖区人民政府。根据《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的规定：“市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。”故选项B正确。行政公署也属于人民政府的派出机关，但其是省、自治区的人民政府的派出机关。因此，应当排除选项A。选项C不属于国家机关，而是基层群众性自治组织。信访办公室，也不是派出机关，而是有关机关团体的办事机构。

故本题答案选B。