与内燃机油的选用原则类似，车辆齿轮油的选择首先要根据车辆使用说明书或齿轮的类型、负荷大小、滑动速度选定合适的质量级别，如CLD、CLE；然后根据车辆使用地区的环境温度选择需要的粘度等级，如SAE75W/90、SAE80W/90、SAE90等。