东汉末年，从西域传入一种新式坐具，能折叠，便于携带，当时称胡床，后因隋炀帝忌“胡”，改称交床，后又演变为交椅。南宋绍兴年间，出现了椅背上加荷叶托首的交椅，相传为临安府君吴渊奉承秦桧而作。当时秦桧为太师，交椅就改称太师椅了。明朝称框架固定的圈椅为太师椅，清代则称扶手椅为太师椅。