在我国，床源于商代。

　　原始社会，人们生活简陋，睡觉只是铺垫植物枝叶或兽皮等。掌握了编织技术后就铺垫席子。继席子使用后，床就出现了。商代甲古文中，已有像床形的字。说明商代已有床。但从实物来看，最早的床，是在信阳长台关一座大型楚墓中发现的，上刻绘制着精致的花纹、周围有栏杆、下有6个矮足，高仅19厘米。

　　春秋以来，床往往兼做其他家具。人们写字、读书、饮食都在床上放置案几。魏晋南北朝后，不少建筑物加高加大，室内空间也随着增多，促使家具相应加高，床的高度也增加了。晋代画家顾恺之的《女史箴图》中所画的床，高度已和今天的床差不多。另外还出现一种四足的高床。但床仍未成为睡卧的专用家具。

　　唐代，出现桌椅后，人们看书、写字、饮食等都是坐椅据桌，不再在床上活动。床由一种多功能的家具，退而成为专供睡卧之用了。

　　明代，出现了用纱或网状织物围起来的床。同一时期，西欧出现了背部是一块镶板，正面两边是雕花的圆柱，上有用以垂挂帐帷的天盖、同时可睡几个人的特大床。

　　19世纪20年代，出现了弹簧床。19世纪后期，出现了金属床。