剃刀起源于公元12世纪。钢剃刀是18世纪居住在英国的谢菲尔德发明的。

　　本世纪以来，剃刀发展变化较快。1901年，美国人金坎普·吉勒特发明了保险刮胡刀（也叫机械刮胡刀），并取得了专利。这种刮胡刀的主要特点是装有可更换的双面刀片。1903年他在波士顿成立了“吉勒特保险刮胡刀公司”并将产品投入市场。1917年，美国人希克又发明了电动刮胡刀。第一种型号于1928年开始商业化生产。后来瑞士人设计了“哈拉伯”刮胡刀，并于1939年左右投入市场。法国于1945年开始普及电动刮胡刀。