冰淇淋首次见诸史料是1413年。英王亨利五世当年举行加冕典礼，用来宴请宾客的一种冷冻点心，被认为是最早的冰淇淋。英王吃过这道不同一般的甜点，赞赏备至。后得知它源自古老的中国而佩服不已。

　　由原始的冰冻水果演变成类似今天的冰淇淋，约在1550年前后。当时侨居罗马的西班牙医师维那传南加发现，在雪中加盐，可使雪的冰点降低，将这种加了盐的雪放在容器外，能使容器内的牛奶混合物迅速达到冰点。他的这一发现使得佛罗伦萨人开始大量生产冰淇淋。

　　1870年伦敦创办第一家人造冰工厂。正在此时，大批意大利人移民到英国，很快使得冰淇淋成为英国人也喜爱的食品。