豌豆荚果自下而上依次成熟。湿润年份在50%~70%荚果成熟时收获，干旱年份在60%~75%荚果成熟时收获。收获最好在早晨露水未干时进行，以减少爆荚落粒的损失。人工收获时，以连株拔起，放场边晾晒为好。植株收获后，接近成熟的荚果会继续成熟。在充分晾干后，在打场或用谷物脱粒机脱粒。在国外一些豌豆主产区，通常采用联合收割机收获，此时种子含水量在21%~25%之间最为合适。我国豌豆种植一般比较分散，多间作套种，因而多为人工收获、晾晒、脱粒。

　　豌豆脱粒后应及时晾晒，充分干燥，一般种子含水量在12%以下时可安全贮藏。我国北方农户多用袋子、囤子贮藏；南方农户贮存留种的豌豆用盆、罐、缸和桶等容器。将充分干燥的豌豆种子装入容器内盖好，并用塑料薄膜密封。