收获时期对产量及品质影响很大。适时收获的准则是籽粒产量最高、品质最佳、损失最小。从籽粒灌浆过程和水分损失速度来看，高粱籽粒干物质积累量是在蜡熟末期和完熟初期达到最大值，籽粒含水量20%，单穗粒重和千粒重最高，着壳率低，出米率高，是最佳收获时期。其外观指标是全穗绝大部分籽粒已经定浆，穗基部籽粒有少许白浆。