镜泊乡一带，清代属宁古塔副都统辖区。中华民国时期，隶属宁安县体仁乡。东北沦陷后，1933年隶属第九区镜泊湖保，1939年改设镜泊村。

1945年“九三”抗日战争胜利后，初属第三自治区。

1947年5月，划归镜泊县管辖，隶属第六区。

1948年8月，镜泊县并人宁安县后，改为第九区，1955年4月改为镜泊区。

1956年5月，撤区划乡，设置镜泊乡。

1958年9月，成立镜泊人民公社。

1984年4月，改为镜泊乡。