1944年为子午乡，1950年为子午市，后为乡，1958年改为公社，1984年建镇。

1996年，面积25.9平方千米，人口1.9万人，辖子午、递午、甫店、子午东、子午西、台沟、南豆角、北豆角、张村、七里坪10个行政村。

王庄乡位于长安区南部，秦岭北麓，距城区11千米。

1950年为曹村乡，1962年建王庄公社 ，1984年改乡。

1996年，面积34.2平方千米，人口1.7万人，辖风雷仪表厂、一七一研究所2个家委会和抱石、抱龙峪、天子峪、王家庄、石砭峪口、东水寨、西水寨、天子口等9个行政村。

2002年区划调整后，子午镇代码610116104，辖子午、张村、南豆角、北豆角、九村、甫店、子午东、台沟、子午西、七里、曹村、东水寨、西水寨、石砭峪口、天子口、王庄、抱石、抱龙峪、天子峪19个行政村。2006年子午镇撤镇建街为子午街道。