蔚县历史悠久，唐尧最初把中国分为九州，蔚县属冀州地。

护城河

蔚县

虞舜时将中国分为十二州，蔚县属并州。夏禹重新分中国为九州，蔚县又回属冀州。在殷商时期，蔚县称代国（都今代王城），依属冀州。周朝时代，蔚县依然称代国，属冀州。战国为赵国代郡地，周赦王十八年（公元前三零三年），赵武灵王雍封子章于安阳，号安阳君。安阳是代国的下属．安阳即今天的定安县村。秦始皇二十六年（公元前二二一年），将天下分为郡和县，蔚县称代郡。

西汉时属并州，辖桑干、代、道人、当城、高柳、马城、班氏，延陵，且如、平邑、阳原、东安阳、参合、平舒、灵丘、广昌、卤城、狋示十八县。汉高祖初曾置代国。东汉时属幽州代郡。

三国时属幽州，辖代县、平舒县、当城县、桑干县、马城县。

西晋时属幽州，辖代县（今蔚县代王城镇）、当城县（今蔚县定安县村）、平舒县（今广灵县平城村）、广昌县（今涞源县）。

从史籍考证看，蔚州的设置和辖境是有变化的、有移徙的。追溯蔚州最早建置于东魏永安中（公元528-530年）改怀荒、御夷二镇（分别在张北县与赤城县北）置，寄治并州邬县界。《中国历史地图集》北朝·东魏图（武定四年，公元546年）中蔚州治，即标定在此。正如清朝顺治十六年版《蔚州志·古迹》载：“蔚州废城：在平遥西北二十五里，后魏迁蔚州民居此，州废。”当时领郡有三：即始昌郡、忠义郡、附恩郡。领县有七；即于门县、兰泉县、苇池县、西凉县、利石县、化政县。今之蔚州，东魏孝静帝天平二年（公元535年）始置蔚州（治今蔚县城），蔚自此始，北周宣帝时（公元579年）又置蔚州，是著名的“燕云十六州”之一，置大昌县州治在灵丘（今山西省灵丘县）蔚县地属之。

隋朝大业三年（公元607年）罢蔚州置雁门郡，为雁门郡灵丘县地。隋末陷于突厥。

唐朝武德六年（公元623年）重轩蔚州，寄治并州阳曲县，贞观五年（公元631年）破突厥，复故地，移治灵丘县，属河东道。开元十二年（公元724年）置安边县（治今蔚县城），天定元年（公元742年），改蔚州为安边郡，并自灵丘移州治于安边城。至德二年（公元757年）改安边郡为兴唐郡，并改安边县为兴唐县。干元元年（公元758年）又置蔚州，并置横野军，辖安边县（今蔚县、广灵县、阳原县）、飞狐县、灵丘县。

辽朝时属西京道，并置忠顺军，辖灵仙县（今蔚县中西部）、定安县（今蔚县部，涿鹿县小部分、阳原县小部分）、广陵县（今广灵县）、灵丘县、飞狐县（今涞源县）。辽末归宋仅一年，属云中路，辖县不变。

金朝时属西京路，并置忠顺军，辖灵仙县、定安县、广灵县、灵丘县、飞狐县

元朝时属上都路顺宁府（宣德府），辖灵仙县、定安县、广灵县、灵丘县、飞狐县。

明朝时属山西大同府，辖广昌县（今涞源县）、广灵县、灵丘县，并置蔚州卫属山西行都指挥使司，宣德五年（公元1430年）改属万全都指挥使司（万全都司）。

清朝时初属山西大同府，雍正七年（公元1729年）改属宣化府，遂不再辖县。乾隆二十二年（公元1757年）蔚县（原蔚州卫，康熙三十二年改为蔚县）归入蔚州。

中华民国元年（公元1912年）蔚州属直隶省口北道，民国二年（公元1913年）改蔚州为蔚县，民国十七年（公元1928年）划归察哈尔省。

1952年划归河北省。