游埠为龙游县下游的商埠，故名"游埠"。据出土文物及古遗址考证，游埠成为埠头，至迟当在东晋兰溪建县之前，明万历年间已经为"镇"，以后建制多变。

1950年1月建立游埠镇人民政府。

1958年9月建立政社合一体制的游埠人民公社。

1959年9月恢复游埠镇建制。

1961年10月调整公社规模，原游埠大公社分设游埠、金湖、圣山、水亭、孟湖、钱村、下王、中洲等8个人民公社，划归游埠区管辖，游埠镇只辖2个居委会。

1983年8月将原游埠乡所辖的三个靠集镇的村划归游埠镇。

1985年12月撤消游埠乡，所辖村全部并入游埠镇。

1992年5月将中洲、下王、金湖3个乡并入游埠镇。

1998年被列为浙江省小城镇综合改革试点镇。

2000年被列为浙江省中心镇。

2007年11月6日，浙政函[2007]158号批复同意将水亭畲族乡生塘徐村划归游埠镇管辖。

2014年被列为全国重点镇。