1954年设立望江门街道，1957年更名天王桥街道。

1960年改为江干公社天王桥生产生活服务站，1962年改江干区海潮街道，1964年更名天王桥街道，1966年更名望江街道，1980年分为凯旋、望江两个街道。

1996年，望江街道面积2.5平方千米，人口3.9万人，辖木场巷、永明新村、海潮新村第一、上灰团巷、大通新村第一、第二、肉厂宿舍家委会、霞晖新村第一、第二、三多新村第一、第二、始版桥新村、始版桥东村、清泰门、莫邪塘西村、莫邪塘北村、莫邪塘南村第一、第二、兴隆西村、兴隆东村第一、第二、新丰新村、甘王、桥南24个居委会。

1997年1月1日，望江街道和四季青镇的近江、望江2个行政村由江干区划归上城区管辖。

1999年，撤销肉厂家属宿舍、海潮新村、三多村第一、三多村第二、兴隆东村第一、兴隆东村第二、莫邪塘北村、莫邪塘西村、桥南、霞晖南村第一、霞晖南村第二、大通桥第二、上灰团巷、新丰新村14个居民区和近江、望江2个行政村，新建三多村、霞晖南村、兴隆东村、大通桥第二、上灰团巷、莫邪塘西村、新丰新村7个居民区。2001年，撤销木场巷、上灰团巷、大通桥第一、大通桥第二、三多村、霞晖南村、始板桥东村、始板桥新村、甘王新村、近江、莫邪塘西村、兴隆东村、兴隆西村、新丰新村、清泰门、永明新村、望江、莫邪塘南村第一、莫邪塘南村第二19个居民区，新建清泰门、莫邪塘、始板桥、大通桥、木场巷、甘王、兴隆、霞晖、海潮9个社区。

2003年，撤销望江、近江2个街道，设立新的望江街道；同时将原望江街道海潮、木场巷社区全部，原近江街道江边社区一部分划入紫阳街道；同年，撤销甘王、霞晖、江边路、江滨、近江家园第一社区，重新设置清泰门、莫邪塘、兴隆、大通桥、徐家埠、在水一方、近江东园、近江西园社区。

2005年末，望江街道面积4平方千米，人口7.21万人，居委会驻近江家园九园十五幢，辖兴隆、耀华、清泰门、莫邪塘、始版桥、在水一方、近江东园、近江西园、大通桥、徐家埠10个社区。　在水一方社区：面积0.35平方千米，人口9002人，代码～062，居委会驻天福花园13幢。　莫邪塘社区：面积0.16平方千米，人口7899人，代码～052，居委会驻秋涛路一弄20-22号。　近江西园社区：面积0.45平方千米，人口5266人，代码～064，居委会驻近江家园八园13幢底层。　兴隆社区：面积0.16平方千米，人口6275人，代码～057，居委会驻兴隆东村26幢。　清泰门社区：面积0.36平方千米，人口6600人，代码～051，居委会驻清江路新丰苑1幢2楼。　耀华社区：面积0.25平方千米，人口6800人，代码～060，居委会驻南光坊2-5-102。　始版桥社区：面积0.35平方千米，人口7553人，代码～053，居委会驻始版桥东村15幢底层。　徐家埠社区：面积0.79平方千米，人口5678人，代码～061，居委会驻近江苑13-1号层。　近江东园社区：面积0.66平方千米，人口4978人，代码～063，居委会驻近江家园一园3幢底。　大通桥社区：面积0.47平方千米，人口12046人，代码～054，居委会驻海潮路65号。