望留街道历史悠久、文化璀璨、人杰地灵，是历史文化名镇。汉丞相公孙弘、南燕太子慕容超、元代大诗人张起岩、明兵部尚书刘应节等一大批文人墨客都在此著书立说，留下了许多宝贵的文化遗产。望留镇旅游资源独具，境内的浮烟山自然风光秀丽，主要景点有浮烟山森林公园、千亩植物园、万亩食用玫瑰园、浮烟山宝塔以及汉丞相公孙弘墓、燕太子读书堂、麓台书院、朝阳观、西涧草堂、先贤祠等文化遗址群，一年一度的潍坊国际风筝会放飞比赛在这里举行。

望留是著名的省级历史文化名城。以建安七子之孔融、清代郑板桥、陈介祺等为代表的一大批显宦名士彪炳史册，溉沽乡梓。郭味蕖是我国当代著名的教育家、美术理论家和国画艺术大师，新建郭味蕖美术馆将重放其文化异彩。集南北园林艺术为一体、融明清建筑风格于一身的十笏园，为清代潍县城内9处名园之冠，江北私家园林之杰作，是全国重点文物保护单位，古建筑群保护开发一期工程启动。至今保存原貌的城隍庙、万印楼为省级重点文物保护单位。工艺风筝、仿古铜器、布玩具等工艺品做工精细，驰名中外。

1984年置镇。

1997年，面积41.2平方千米，人口2.4万人，辖望留、王家庄、大项家、团结、陈家、西庄头、中庄头、东庄头、西河弯、北岭庄、夏家、姜家、官家庄、于家、郑家庙子、张铁、高家黄土埠子、郭家黄土埠子、马家黄土埠子、埠前、孙家、麓台、嵇家、槐行、高家小洼、市场、崔家庄、苟家、西安、小南崖、韩家、张家庄、望留屯、孟家、柴家、桃园、狼埠37个行政村2007年，撤销军埠口镇、符山镇、望留镇，设立望留街道。望留街道由原军埠口镇辖区、原符山镇的28个村、原望留镇辖区（2个村除外）组成。将原符山镇的15个村划归于河街道，将原望留镇的2个村划归南关街道。