秦朝以前，安福先后隶属吴国和楚国。公元前222年，秦朝在今安福境内设立安成和安平二县。县治所分别设于今严田镇和竹江乡境内。西汉初年，境内安平县为豫章郡18县之一；安成县

安福县

为长沙郡辖县。三国吴宝鼎二年（267），安成、平都（公元96年，改安平为平都）、宜春、萍乡、新余、永新6县合并，设立安成郡，郡府设于境內安成县，归属扬州。太康元年（280），安成郡新增广兴县，安成改为安复县，统7县，改隶荆州。隋开皇九年（589），将安复、平都二县合并为安成县。十年(590)，废安成郡，安成县隶属吉州。十八年（598），安成县改为安复县。唐武德五年（622），升安复县为颖州，七年（624）废州，改安复县为安福县，安福之名自此始。元元贞元年（1295），安福升为州。明洪武二年（1369）复为县。清乾隆九年（1744），从安福县上西乡划出12个都之地（即今莲花县的路口、湖上、闪石、坊楼、高州、六市等乡镇），与从永新县划出的一部分辖地，设置莲花厅（今莲花县）。自那时起，安福版图基本未变。

民国时期的安福县，1912年直属省；1914年属庐陵道；1926年直属省；1932年属江西省第十行政区；1935年属江西省第三行政区。第二次国内革命战争时期，安福县属老革命根据地，先后隶属井冈山根据地和赣西南苏维政府、湘赣省苏维埃政府。

1949年7月14日，中国人民解放军解放安福县。安福县先后隶属江西省吉安分区、吉安区、吉安专区、井冈山专区、井冈山地区、吉安地区、吉安市。