唐天宝四年（745年），制泾县西、南14乡置太平县。

宋、元全县设9乡19里，其中泾阳乡（今永丰乡大部）为一里，全县设11个自治区，其中有卓村自治区。

民国八年（1919年），全县设9乡，其中有泾阳乡。

民国十七年（1928年）实行自治制，全县设5个自治区，乡境属秧溪自治区。

民国二十年（1939年）8月实行编户保甲制，自治区改保甲区。

民国二十三年（1942年），区下设联保。

民国二十八年（1947年），全县设2镇10乡，其中有泾阳乡，直至境内解放。

1949年5月，全县13个区，泾阳乡属秧溪区。

1950年2月，全县设5个区，乡境仍属秧溪区。

1952年8月划乡建政，太平县设5个区41个乡镇。

1958年10月，实行人民公社化。太平县撤乡建社，设新丰等4个人民公社，永丰乡改为管理区，隶属新丰公社。

1961年6月，调整公社规模，复设永丰人民公社，驻地卓村。

1963年6月，全县设8个区，永丰公社隶属新丰区。

1964年12月，撤销区公所。

1983年7月，恢复乡、村建制，永丰人民公社改为永丰乡人民政府。

1983年12月，撤太平县，成立黄山市（县级）。

1984年9月，全市设5个区，永丰乡隶属新华区（区公所驻地新华乡）。

1987年12月，撤县级黄山市，置黄山区，永丰乡归黄山区政府直辖。