1958年属三营公社，1961年析设头营公社、杨郎公社，1983年改乡。

1996年，头营乡面积218.6平方千米，人口2.3万人，辖头营、二营、胡大堡、南屯、徐河、杨河、石羊、马园、坪乐、冯洼、张崖、双台、农科13个行政村；杨郎乡面积198.9平方千米，人口2.6万人，辖杨郎、蒋河、铁家沟、三岔、马店、陈庄、穆家滩、大疙瘩、杨庄、大北山、陶庄、马家庄、南塬13个行政村。

2003年，杨郎乡和头营乡合并为头营镇，人口5.1万多人。辖头营、二营、胡大堡、南屯、徐河、马园、石羊、农科、杨河、张崖、冯洼、坪乐、双台、杨郎、蒋河、马店、南塬、大北山、陶庄、杨庄、大疙瘩、铁家沟、穆滩、马庄、陈庄、三岔26个行政村。2011年，将头营镇陈庄、山岔、穆滩、铁沟4个村地域划归新设立的黄铎堡镇管辖。