1958年设张喜庄公社天竺管理区，属顺义县。

1960年划入朝阳区，1963年复归顺义县设天竺公社，1983年改天竺乡，1990年建镇。

1996年，面积42平方千米，人口1.7万人，辖喇苏营、杨二营、花梨坎、二十里堡、马连店、薛大人庄、小王辛庄、天竺、桃山、龙山、岗山、楼台12个行政村。

1998年，撤销天竺镇，设立天竺地区办事处。2000年，在天竺地区办事处设立建制镇，实行“一套人马，两块牌子”。2002年末，面积39.8平方千米，人口1.54万人，辖莲竹花园、空港第二2个社区和天竺、楼台、桃山、岗山、龙山、杨二营、花梨坎、二十里堡、小王辛庄、薛大人庄10个行政村。2006年末，面积29.8平方千米，人口1.74万人，辖5个社区、10个行政村。2008年，将部分辖区划归空港街道。