1953年建留各庄乡，1958年改公社，1984年改镇。

1996年位敢乡并入。

1997年，面积78.6平方千米，人口3.9万，辖东留各庄、西留各庄、宋张吉、崔张吉、王张吉、五户张吉、王各庄、大九宫、小九宫、白虎、洼里、龙华桥、王祝村、徐村、前边各庄、后边各庄、留邻居、大汪、蒲塔、北头、刘祝村、文香、丁庄、张蔡间、刘蔡间、王蔡间、完城、南曹、前北曹、后北曹、东东曹、西东曹、西曹、付庄、高庄、雀屋、位各屯、东位敢、西位敢39个行政村。

留各庄镇