古代多哥境内分布着许多独立的部落和小王国。

公元15世纪葡萄牙殖民者侵入多哥沿海地带贩运奴隶。1856年德国势力侵入。

1884年沦为德国殖民地。

1920年9月，多哥的西、东部被英、法分别占领。二次大战后，由英、法分别“托管”。

1957年加纳独立时，英托管的西部多哥并入加纳。

1956年8月东部多哥成为法兰西共同体内的“自治共和国”，1960年4月27日独立，定国名为多哥共和国。斯尔法纳斯·奥林匹欧（1901-1963）在1960年多哥独立时就成为总统。

1963年1月发生军事政变，奥林匹欧遇刺身亡；5月，非军人出身的总统尼古拉斯·格鲁尼兹奇（1913-1969）上台继任总统。

1967年1月13日武装部队参谋长埃亚德马发动军事政变推翻格鲁尼茨基政府，格鲁尼兹奇逃离多哥并在科特迪瓦的一次车祸中身亡。4月，曾发动1963年政变的其中一名退伍军人纳辛贝·埃亚德马（1937-2005）出任总统。埃亚德马执政后，解散议会，废除宪法，取缔政党。

1968年11月30日，建立全国唯一政党多哥人民联盟。

1979年12月30日，全国公民投票通过宪法。

1980年成立国民议会。埃亚德马担任总统一直到2005年逝世。他几乎在1998年的选举中被斯尔法纳斯·奥林匹欧的儿子吉尔克里斯特·奥林匹欧击败。

2015年10月28日，当选联合国人权理事会成员，任期自2016年至2018年。