在大约1472年，葡萄牙人抵达过这里，这是欧洲人首次来到这片土地。 到了1650年内陆说杜阿拉语的移民在这里建立了定居点，在18世纪这里成为了大西洋黑奴贸易的中心。之后到了1884年这里成为德国殖民者的统治范围，也从原来的喀麦隆镇逐渐办成了Kamarunstadt(喀麦隆市)，并且成为了德属喀麦隆的首都。

1907年更名为杜阿拉，在1919年城市变成了法属喀麦隆的一部分。城市在1940年至1946年成为喀麦隆的首都。