列支敦士登的领土曾经是罗马帝国瑞提亚行省的一部分。后来列支敦士登曾是连续几位霍恩埃姆斯（Hohenems）伯爵的封地。列支敦士登人为阿勒曼尼人的后裔，约公元500多年前到该地区定居。

列支敦士登的国名起源于18世纪初，来自奥地利维也纳的列支敦士登大公约翰·亚当买下了两块采邑：许内勒贝格庄园（Schnellerberg，1699年）与瓦杜茨郡（Vaduz，1713年），并且成为神圣罗马帝国的加盟成员之一。

1719年1月23日当时神圣罗马帝国皇帝查理六世（Karl VI）将这两个地方合并成立一个独立的小型大公国，赐名为列支敦士登。

1800至1815年拿破仑战争时期，遭到法兰西第一帝国和俄罗斯帝国侵略。1805至1814年为拿破仑控制的“莱茵联盟”成员。

1806年成为主权国。

1815年加入“德意志邦联”。

1866年，列支敦士登宣告独立，此后一直保持中立。

1852年列与奥匈帝国签订关税条约，1919年随奥匈帝国崩溃而终止。

1919年时列支敦士登将其该国的对外关系（国防、外交）完全委由瑞士代理，组成一个中立联盟。

1923年，列与瑞士签订了关税条约，两国边界开放，建立共同经济区，使用统一货币——瑞士法郎。

1990年列支敦士登加入联合国。

1991年加入欧洲自由贸易联盟。

1995年加入欧洲经济区和世界贸易组织。

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