平湖历史悠久。平湖建墟始于明嘉靖元年（1522年），清嘉庆二十四年（1819年），平湖归官富司管属。

民国35年（1946年）6月，平湖归属宝安县第二区乡。中华人民共和国成立后，原辖属东莞的鹅公岭、山厦和新南的部分自然村划归宝安县管辖。

1950年4月，平湖归属宝安县第三区乡；1953年7月划为宝安县第八区；1958年3月撤区并乡为平湖乡；1983年7月改为平湖区公所；1986年10月撤区建镇为平湖镇。

1993年初，宝安县撤县建区，平湖镇属龙岗区管辖。2004年8月,平湖整体城市化,由镇改街道；2005年完成城市化转地工作。