以驻地集镇而得名。镇内的鹄山村，据谱记，黄氏祖先于宋祥符三年，从湖北江夏黄鹄山（今武昌蛇山）迁来，以祖先原居地，减略“黄”字，名曰鹄山。解放前夕属水北岭南乡。解放初，鹄山、坑里、塘下、地步属蒙山区鹄山乡。

1958年改鹄山公社，1983年复改乡。

1997年，面积45.4平方千米，人口1.6万，辖鹤山、坑里、塘上、荷沂、晓堆、兰塘、上塘、地步、窝里、桐村10个行政村。乡政府驻鹄山圩，距区政府35千米。