《吴县大事记》载：“约六千年前（新石器时代），今吴县唯亭草鞋山一带有原始居民进行稻谷种植、纺织物生产等农作活动。”阳澄湖南距草鞋山650米，太平地域处于阳澄湖周围，也属原始居民的活动范围。

商末（约公元前11世纪），周太王古公亶父欲传王位给三子季历，长子泰伯、次子仲雍为避王位，从陕西岐山下周原南奔江南，与当地土著居民结合，建立政权，称“勾吴”。太平地域属勾吴领地。

春秋战国时期，太平地域先后为吴、越、楚、秦等国的领地。

秦始皇二十六年（前221），秦以吴国故都设立吴县。自此始，太平地域属吴县所辖。

唐武周万岁通天元年（696），割吴县地置长洲县，与吴县划境分治，太平地域属长洲县。

宋元丰年间（1078—1085），县下设都保（乡）、大保、保。太平地域为长洲县益地乡。

清雍正二年（1724），析长洲县东南部置元和县，吴、长洲、元和3县同城而治。太平地区分属长洲县益地乡（金生里）和元和县益地乡（金生里），直至

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民国元年（1912）1月，依“江苏暂行地方制”将清代苏州府吴县、长洲县、元和县合并为吴县。

民国18年，实施区、乡镇制，吴县划分为19个自治区，其中，原湘城市划为第七区（湘城区），区署湘城镇；原沺泾乡、五潨泾乡划为第十五区（沺潨区），区署五潨泾集镇。境内设太平桥和沈桥2个镇及20个小乡，分属吴县第七区（湘城区）、第十五区（沺潨区）管辖。

民国23年2月，吴县重新划分为13个区。原第七区与第十五区（部分）合并成第七区，区公所设于湘城镇。境内辖太平、沈桥2镇及荻水、盛泽、春申、堂前4乡。

民国30年7月起清乡，吴县区划调整为15区。今太平地区划归第二区（湘城区）管辖。伪区公所设于湘城镇。

民国34年8月15日，抗日战争胜利，各区乡镇名称及界限仍恢复至民国23年状况，全县共设13区，太平地区仍为第七区管辖。

民国36年2月，吴县并编区乡镇。3月1日起原第七区改为阳澄区，区署太平桥镇。境内太平、沈桥、潨泾3镇及荻西、盛泽2乡属阳澄区管辖。

民国37年2月1日至15日并编乡镇，分甲、乙2个等级。太平镇、沈桥镇和荻西、盛泽2乡及潨泾镇南村（含）、林家港（含）、西角上（含）、江巷桥（含）等村合并成太平乡（甲等乡），仍属吴县阳澄区管辖。区署及乡公所均设于太平桥镇。

民国38年4月27日，太平乡解放。

1949年5月1日，吴县阳澄区人民政府成立，区政府驻太平桥镇。其所辖的太平乡改建为太平镇，镇政府设于沈桥集镇。同年冬，废除保甲制度，设立行政村、组。

1950年3月，区域调整，撤销太平镇，在其境内分别建太平、沈桥、船浜、沈西、堂前5个乡，隶属吴县阳澄区管辖。阳澄区区政府驻地从太平桥镇迁至湘城镇。同年4月，又调整为太平、沈桥、沈西、乐安、青漪5个乡，仍隶属吴县阳澄区管辖。

1956年3月，撤乐安、沈西、青漪3乡，分别划归太平乡和沈桥乡。其中太平乡包括原太平、青漪2乡及沈桥乡的湖西村、白渡乡的莲子村、乐安乡的俞家、鸟船2村；沈桥乡包括原沈西乡、沈桥乡（除湖西村）以及乐安乡的王家、六安、下圩、新庄、陈介、大庄6村。太平乡政府驻地太平桥镇，沈桥乡政府驻地沈桥集镇。太平、沈桥两乡均隶属阳澄区管辖。

1957年3月，撤销阳澄区，原太平、沈桥2乡合并为太平乡，隶属吴县管辖，乡政府驻太平集镇北浜北岸1号。

1958年9月25日，撤乡建社，实行政社合一体制，成立太平人民公社，其区域及隶属关系不变，公社社址太平集镇北浜北岸1号。

1983年7月，政社分设，太平公社复称太平乡，其隶属关系不变。

1990年6月，乡政府从太平北浜北岸1号迁至太平大街8号（现为中学校舍区）。

1994年2月，撤乡建镇，撤销太平乡，建立太平镇，实行镇管村体制，行政区域及隶属关系均不变。同年6月，镇政府驻地从太平大街8号迁至兴太路268号。

1995年7月，吴县改称吴县市，太平镇隶属吴县市。至2000年底未变。