明洪武二年（1369），袁州兵备道在栗江镇（上栗镇）设上栗巡检署，为袁州兵备道派出机构。

清袭明制，上栗镇一直设有巡检署。宣统二年改上栗巡检署为上栗同知，为袁州府直属派出机构。

清光绪三年（1898），改为乡镇建制。萍乡县设40乡2镇。栗江镇（上栗镇）属上栗地区管辖。

1953年，萍乡县调整部分机构，上栗区撤销洋田、横下2乡和上栗2街（栗北、栗南街道）并为上栗镇。

1958年成立人民公社，实行政社合一。上栗人民公社属于上栗地区管辖。

1962年缩小社队规模，萍乡设71个公社、场、镇。上栗镇属于上栗地区管辖。

1966年，上栗地区设上栗镇。

1997年，面积58.9平方千米，人口5.4万人，辖渌塘、石洋、龙合、新群、佛岭、胜利、新民、四海、夭埠、班竹、妙岭、万石、新建、榉溪、荷木、胡家洲、石枧、水源、踏塘、泉塘、永红、野猪垅22个行政村和北上、北下、南街、新街、双溪桥5个居委会。

2003年8月，撤销杨岐乡，将杨岐乡并入上栗镇管辖。

2012年，杨岐乡作为上栗县的行政乡镇划出上栗镇。