武进在5000多年前就有人类定居，繁衍生息。淹城、寺墩出土的文物表明，新石器时代武进已形成原始村落。

春秋战国时期武进称延陵邑，为吴国季札封地，秦置延陵县，汉改称毗陵县、毗坛县，晋太康二年（281年）置毗陵郡、县，分丹徒、曲阿以东地区置武进县，永嘉五年（311年）改称晋陵郡、县。此后，晋陵、武进两县时分时合，数易其名。

清雍正四年（1726年）分置武进、阳湖两县，辛亥革命胜利后中华民国元年（1912年）合并为武进县。

1949年4月23日常武地区解放，武进县城析出建立常州市，武进与常州同城。

1953年至1956年属镇江专区管辖。

1956年划入苏州专区，1958年8月，镇江专区改名为常州专区，武进县复划回常州专区领导。

1960年，武进县划归常州市领导。

1962年，常州市改为省辖市。常州市领导的武进县划归镇江专署领导。

1983年3月实行市管县体制，武进属常州市管辖。

1993年7月18日武进县政府驻地由常州市区迁至湖塘镇。

1995年6月8日，国务院批准武进撤县设市。

2002年4月武进撤市设区，成为规划建设中常州特大城市的南翼。