西汉属哀牢国地，名石赕。

东汉永平十二年（69），隶属永昌郡。

三国蜀汉属益州永昌郡。

西晋至南朝梁属宁州永昌郡。

北朝周至隋属濮部。

唐南诏国，在县境筑拓南城，属永昌节度。

宋大理国，改拓南为棣赕镇康城，属永昌府。

元至正十三年（1353）设镇康路，属镇康茫施柔远宣抚司。

明洪武十五年（1382）改置镇康府，属云南布政司。洪武十七年（1382）降为镇康直隶州，永乐三年（1405）省入湾甸御夷直隶州。永乐七年（1409）置镇康御夷直隶州，仍属布政司。

清初沿明制，为镇康直隶土州。顺治十六年（1659）降镇康土直隶州为散州，属永昌军民府。雍正八年（1730）7月，永昌府属迤西道。光绪三十四年（1908）7月，镇康土州改流设委员。光绪三十四年（1908）正月，镇康（土）州治所由永康迁至德党。宣统二年（1910）9月，改镇康委员为永康州，仍属永昌府。

民国二年（1913），永康州改为镇康县，同年迤西道改为滇西道，镇康县属滇西道。

民国三年（1914），将滇西道改为腾越道，镇康县属腾越道。

民国十八年（1929），裁道直属省。

民国三十一年（1942），属云南省第五行政督察区（驻顺宁县）。

民国三十七年（1948），属云南省第九行政督察区（驻缅宁县）。

1950年4月5日，镇康县解放，县府驻德党镇，隶保山专区。

1953年春，奉令划归缅宁即今临沧地区。

1964年元月，县境西部沿边地区划出，另建新县，为维系边界地名相对稳定，故新县沿袭故名，即今镇康县。故郡因此改称永德，治所则仍沿袭德党而至今。

1970年，临沧专区改为临沧地区，永德县隶属临沧地区。2003年12月，临沧撤地设市，永德县属地级临沧市。

1997年，永德县辖3个镇、9个乡：德党镇、小勐统镇、永康镇、亚练乡、乌木龙彝族乡、勐板乡、大雪山彝族拉祜族傣族乡、班卡乡、勐汞佤族乡、大山乡、明朗乡、崇岗乡。县政府驻德党镇。

2001年，永德县辖3个镇、6个乡、3个民族乡：德党镇、永康镇、小勐统镇、明朗乡、勐板乡、亚练乡、崇岗乡、大山乡、班卡乡、勐汞佤族乡、乌木龙彝族乡、大雪山彝族拉祜族傣族乡。

2004年3月21日，撤销永德县勐汞佤族乡并入德党镇，镇人民政府驻德党镇政府原驻地。

2005年，永德县撤销明朗乡，其行政区域并入德党镇，德党镇政府驻地不变。

2006年，原明朗乡被撤销归并入德党镇。永德县辖3个镇、5个乡、2个民族乡，2个社区、1087个自然村、1633个村民小组。