古属三苗国，秦属罗县，东汉末年设

县，后唐定名平江。

春秋时，平江属楚附庸罗子国。

秦朝时期，置罗子国为罗县。

汉末时期，将罗县东部划为汉昌县，三国时又改名吴昌县。

唐神龙二年（公元706年），析湘阴县东境置昌江县；后唐同光元年（公元923年）为避庄宗祖父李国昌讳，以县治周围地势平坦，江水至此平静无波，改称平江县。

1986年1月27日，撤销岳阳地区，将湘阴县、临湘市、华容县、汨罗市、平江县划归岳阳市管辖。

2015年9月，《湖南省国土资源厅推进省直管县经济体制改革试点实施方案》出台。根据《方案》，平江县成为湖南国土资源省直管县经济体制改革试点县(市)。