位于东经121．0°，北纬30．0°，在浙江省东部。秦置余姚县。据《舆地志》：“余姚舜后支庶所封之地，舜姚姓，故云余姚。”此说似有误。一说余姚系古越语地名。“余”，古越语意为“盐”，而解放前，余姚长期是全国最大的盐场所在地。“姚”字待考。1985年设市。