秦修五尺道即经沾益，境内有七八十公里。

三国时期，225年，诸葛亮平定南中，主战场就在南盘江两岸。沾益城北九龙山深沟五尺道外一山石上，仍存诸葛亮所刻“毒水”二字。

唐置西平州，治今沾益。州志载：“西平废州在城东二里。”西平州城即为沾益州城之始，仅存13年就改为盘州，西平州废。西平州城至今已1300多年，其址已无从查考。沾益老城系宋朝大理国磨弥部蛮蒙提所建，名易陬笼。

至元，置沾益州，领交水县（今沾益县），治易陬笼，更名交水城。

明天启三年（1623），选新址筑“城交水，以砖石。高一丈四尺，厚丈，周围六百丈，径一里三分，垛口一千二百零，雉堞高六尺，开四门，东曰太平，南曰河清，西曰觐华，北曰拱辰，城楼四，久圮。”此城池约0.4平方公里。

沾益城池曾于清雍正十年、嘉庆七年、道光二十年、同治三年和光绪二年修葺，设正街4条，中有直街l条，“各以所在方向名之曰东大街、西大街、南大街、北大街，其交会之地则曰十字街”，几条大街皆宽6米，泥石路面。

民国年间，沾益交通渐发达，城池随之向西北延伸。

民国21年（1932），由云南全省公路总局组织测设修建的滇黔公路（土路）通至沾益。

抗日战争时期，由美国人修建的沾益军用机场，位于沾益主城区外三公里处，曾经作为“驼峰航线”的卸货点之一，机场至今犹在。

1949年建国后，城墙拆毁。今中街东端北侧存有城墙遗迹，东门街、西门街、中街、北门街、南门街仍有旧时风貌。