西汉时曾设漏卧国/漏卧侯国/夜郎国（今罗平），隶牂牁郡。

隋为南宁州属地。

唐初隶南宁州总官府，贞观年间为郎州属地。天宝年间为罗雄部，属南诏石城郡。

宋为东爨乌蛮三十七部之一，隶大理国石城郡。

元至元十三年（1276年）置罗雄州辖亦佐县，属曲靖路。

明万历十五年（1587年）更名罗平州，属曲靖军民府。清沿之。

民国二年（1913年）始称罗平县，属滇中道。

民国十八年（1929年）废道，曾直隶省。

1950年3月成立县人民政府，属宜良专区，1954年并入曲靖专区。

1958年10月撤销罗平县建制，并入师宗县。

1959年2月，师宗县析出泸西，师宗与罗平合并为罗平县。

1961年析出师宗县，恢复罗平县建制。