西周，平乡县域 属邢国。公元前635年，邢灭属卫国辖地。

春秋，卫入晋国后归赵地，于平乡境内艾村建城，改称南 。

秦朝，统一设郡县制，（前221年）设钜鹿郡（治平乡镇）。

西汉，南改建为县，治所在今艾村。

东汉，（公元164年）南改为廮陶县，取“安静”之意。

三国，廮陶县属魏国，（237年）大水毁城，次年迁县城于今大老营，因太平乡改太平乡县。（238年）廮陶迁到磁平乡，并去太平乡的“太”字，改称平乡县，沿用至今。

西晋末年，羯族人石勒称大单于，史称后赵建国，石勒建襄都，石虎设襄国郡，县属之。

南北朝，北魏太和十一年（478年），平乡、柏仁等六县设南钜鹿郡。

隋朝，（公元607年）襄国郡改置邢州，辖平乡县。

唐代，（公元618年）平乡设封州，四年复县，仍属邢州（742年邢州复钜鹿郡，至德二年复邢州）。

北宋，（公元960年）大水毁旧城。公元1008年-1016年，迁县城于平乡镇。（1073年）并入巨鹿县。

公元1086年，析巨鹿县地复置平乡县，仍属邢州（公元1112年，邢州改信德府）。

金朝，（公元1129年）信德府复为邢州，辖平乡。

元代，（公元1262年）升邢州大治为顺德府（1265年，升为顺德路），一直辖平乡县。

明朝，（公元1368年）设北平布政司，县属北直隶顺德府。

清代，沿袭明制，平乡县属直隶省顺德府。

北洋政府，1913年撤销顺德府，平乡县改隶大名道（冀南道）。

南京国民政府，1928年设置河北省，平乡县改隶河北省辖，1937年属河北省第十二督察区。

抗日战争时期，日本占领平乡县，成立日伪平乡县公署，属顺德道。

中国共产党，1938年4月建立平乡抗日政府属冀南二专署。

1941年8月中共设立晋冀鲁豫边区，县属冀南十一专区。

1945年8月，中共解放平乡县，改属冀南第四专员公署，中共将县城迁至乞村镇。

1946年，平乡县抗日政府改为平乡县人民政府，隶属未变。

1949年8月1日，中共设置河北省人民政府，平乡县属邢台专区。

中华人民共和国，1949年10月1日成立。平乡县仍属河北省邢台专区。

1958年，将平乡、南和、任县、广宗并入巨鹿县。

1961年，析巨鹿县设广宗县辖平乡，又析广宗县恢复平乡县，各县还属邢台专区。

1970年，邢台专区改邢台地区，平乡县仍属之。

1993年7月，邢台地区改邢台市，平乡属邢台市辖县。