相传晋太保赵玉祥卧冰求鲤治母病，后人建桥彰其孝行而得名。

1958年设孝桥公社，1966年更名红雨桥公社，1980年复置孝桥公社，1984年建乡，1995年建镇。

1997年，面积29平方千米，人口2.6万，辖孝义桥居委会和孝桥、畲塘、龙湾、斗门、艻口、中洲、下璜、下李、严家9个行政村，镇政府驻黎坊。