早在南北朝时期，临泽就已由村落变成大集镇。

南朝宋明帝泰豫元年（472年）设置临泽县，临泽镇属之。

隋初临泽县并入高邮县

南宋时起一直是高邮三大镇之首，曾有“纵横直径三十里，百里方圆十万户”之说，一千多年前，临泽就有了“三街六巷九坡台”的规模，占地48公顷，人口多达6840人。

建国后，古镇古迹仍遗存丰富，小街、小巷、石碑、石像、石板路古建筑至今尚存，古镇风貌仍然可辨。民间颂有八句小诗，“三街六巷九坡台，三祠六庙九座庵，一塘二沟三条河，四店五桥六地名，四堂墓宫连一寺，一场官司过四楼，临泽古镇多兴旺，赛如广陵小扬州”，形象地勾画出古镇的风貌、规模和特征。