黄龙县在商代属旨方。公元前1000多年时，为周人活动地区。秦文公十年（前756），在黄龙三岔东高山（今梁家山）附近建鄜畤。周平王元年至周敬王四十四年（前770至前476），为白翟部族区。

春秋至晋桓公二十年（前369）属晋。公元前369年，韩、赵、魏分晋，黄龙属魏。

秦惠文王十年（前328），魏纳上郡十五城归秦，黄龙遂属秦辖。秦王嬴政二十六年（前221）统一中国，黄龙北属上郡，东南部分属内史。

汉高祖元年（前206），刘邦立汉，设置京兆、左冯翊、右扶风，称为三辅，黄龙属左冯翊。东汉和西汉相同（今界头庙乡有秦汉塬村）。

三国时，黄龙北部为匈奴区，东南部属魏的冯翊郡。西晋，黄龙北部属羌胡，中部棚东南部属雍州冯翊郡。黄龙山在历史上，一直被誉为“冯翊屏障”。后秦（384～417）黄龙中部和西北部属鄜城县、洛川县辖，姚苌派大将杨班驻守崾崄，因此，崾崄取名“三郎崾崄”。杨班死葬崾崄西山头，今有“三郎坟”。

北魏（386～534），黄龙归北华州辖，北部西部属敷城县，东北属义川县，东南部属夏阳县、郃阳县、澄城县。

唐朝建立（618），黄龙中部、西部属坊州鄜城县，西北部属鄜州洛川县，东北部属丹州义川县，南部属同州的韩城、郃阳、澄城3县管辖。

北宋建立（960），黄龙中部、西部属鄜城县、洛川县，东南属韩城县、郃阳县、澄城县三县，北部属宜川县。宋仁宗康定二年（1041），范仲淹拒西夏，镇守延安，以民运劳苦为由，请建鄜城为军，诏赐“康定军”。今三岔一带为该军驻地。

靖康元年（1126）年，金灭北宋，黄龙为金人领地，地域和北宋相同。

明朝建立（1368），黄龙为陕西延安府洛川县东部，宜川县南部，西安府韩城、郃阳、澄城三县西北部。

清朝建立（1644），初沿明制，雍正三年（1725）鄜州升为直隶州。黄龙为延安府宜川县南部，直隶鄜州、洛川县东部，同州府韩城县、郃阳县、澄城县西北部。今界头庙乡、石堡镇、曹店乡、三岔乡、崾崄乡、小寺庄乡属洛川县；瓦子街乡、砖庙梁乡、圪台乡属宜川县；柏峪乡、白马滩镇属韩城县；红石岩乡属郃阳县；范家卓子乡属澄城县。延至民国二十七年（1938）。

民国二十七年（1938）1月1日，成立陕西省黄龙山垦区办事处，设立黄字区、龙字区、山字区、垦字区、区字区。区下设保，保下设甲。

民国二十八年（1939）年5月1日，改称国营陕西黄龙山垦区管理局。

民国三十年（1941）年2月16日，设立陕西省黄龙设治局，始为县级建置。国营陕西黄龙山垦区管理局于民国三十三年（1944）4月30日撤销，垦务移交黄龙设治局。