曹路镇在唐天宝十年（751年）尚在江海水域中，于五代显德元年（954年）才走上陆地边沿，真正成陆于北宋皇佑至和间（1054年），是古代高昌乡二十二保的一部分和九团一到九甲。

成陆之初，属华亭县管辖，到元至元二十九年（1292年）归入上海县境内。

清雍正三年（1725年），从上海县分建南汇县，高昌乡归属上海县，九团划入南汇县。

清嘉庆十五年（1810年），从上海县和南汇县析地成立川沙厅（县）。

清宣统三年（1911年），九团成为乡建制，与高昌乡并列。

民国二十二年（1934年），实行划区设乡，高昌、九团分别为二区和三区。

新中国成立后，镇域以顾路集镇为中心设区建10个乡，1957年合并设顾路、龚路两个乡，1958年改称人民公社。

1984年，复原为乡。

1992年，底撤川沙县后归入浦东新区。

1995年，改为镇建制。

2000年6月，由顾路镇和龚路镇合并成立曹路镇。