主要运动形式有：

　　主要运动一镗轴或平旋盘的旋转运动。

　　进给运动一主轴和平旋盘的轴向进给，惶头架的垂直进给以及工作台的横向和纵向进给。

　　辅助运动一工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架的垂直移动。