PLC用开关量输入点来为它的非高速计数喆提供计数脉冲时，根据前后两个扫描周期读取的输人变量的0、1状态是否变化，来判断是否是输人脉冲的上升沿。如输入的输入脉冲在采样周期的中间出现，来不及读取它们就消失了，用普通的方法是检测不到这两个脉冲的。

　　假设程序的平均扫描周期为10ms，则周期性输人信号的高低电平时间都必须大于10ms，即输人信号的周期应大于20ms，才不会丢失脉冲。所以输人信号的最高输人频率为50Hz（20ms的倒数），考虑到扫描周期的变化，实际的输人信号的频率应小于50Hz，因此PLC的非高速计数器的工作频率是相当低的。

　　如果输入信号（例如旋转编码器提供的信号）的频率较高，可以用高速计数器来计数。