按动作原理：电磁式、感应式、电动式、电子式和热电式。

　　按功能：电压、电流、时间、速度、中间、信号、相序。

　　按电流种类：交流继电器和直流继电器。

　　按使用范围：控制继电器、保护继电器、通信继电器和安全继电器。

　　常用继电器以电磁式为主。

　　电磁式继电器工作原理：没有主触头，原理与接触器同：电磁式继电器根据外来信号（电压或电流），利用电磁原理使衔铁产生闭合动作，从而带动触点动作，使控制电路接通或断开。