有下列几类：

　　（1）开环工作方式：在程序控制系统工作的过程中，施控系统发出操作命令以后，不需要把被控对象执行后的回报信号反馈给施控系绕，施控系统仍能自动使程序进行下去，这是开环工作方式。

　　（2）闭环工作方式：施控系统发出操作命令以后，要求把被控对象执行完成后的回报信号反馈给施控系统，施控系统必须依据这些输入信号控制程序进行，这是闭环工作方式。