1、改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；

　　2、初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；

　　3、在用同步带的场合软件补偿太多或太少；

　　4、马达力量不够；

　　5、控制器受干扰引起误动作；

　　6、驱动器受干扰引起；

　　7、软件缺陷。